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基于时滞、权重不平衡以及切换拓扑的多机器人协同 学位论文
工学硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  郑昕
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
多机器人协同  Multi-robot collaboration  时滞  time delay  权重不平衡拓扑  weight-unbalanced topology  切换拓扑  switching topology  神经动力学  neural dynamics  
从集中式到分布式的赢者通吃网络:回顾与展望 期刊论文
无线电通信技术, 2022, 卷号: 48, 期号: 02, 页码: 1-10
Authors:  齐一萌;  金龙
Favorite  |    Submit date:2022/03/18
赢者通吃  分布式网络  多机器人竞争协同  
智能算法辅助的机器人加速度层运动规划研究 科技成果
2021
Authors:  金龙;  刘梅;  张继良;  段文辉;  鲁辉艳;  李宏炜;  陈良铭;  魏琳
Favorite  |    Submit date:2023/11/24
机器人  运动规划  智能算法