兰州大学机构库

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智能算法辅助的机器人加速度层运动规划研究 科技成果
2021
Authors:  金龙;  刘梅;  张继良;  段文辉;  鲁辉艳;  李宏炜;  陈良铭;  魏琳
Favorite  |    Submit date:2023/11/24
机器人  运动规划  智能算法  
基于神经动力学的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制研究 学位论文
工程硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  刘佰阳
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
冗余机器人  redundant robot  位置/力  position/force  位姿控制  position and orientation control  神经动力学  neural dynamics  数据驱动  data driven  
基于时变问题快速鲁棒求解的机器人运动生成研究 科技成果
2023
Authors:  刘梅;  李帅;  张嘉政;  谢正泰;  齐一萌;  魏琳;  李宏炜;  陈良铭;  延晶坤;  李嘉昌...刘梅;  李帅;  张嘉政;  谢正泰;  齐一萌;  魏琳;  李宏炜;  陈良铭;  延晶坤;  李嘉昌
Favorite  |    Submit date:2023/11/24
机器人  神经网络  求解  时变  鲁棒  
带非常规末端执行器的冗余机器人运动规划研究 学位论文
工程硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  张国谦
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
冗余机器人  Redundant robot  非常规末端执行器  specialized end-effector  递归神经网络  recurrent neural network  网球发射  tennis pitching  远中心点运动  remote center of motion  
面向结构未知的冗余机器人的学习与控制 学位论文
工程硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  樊佳亮
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
冗余机器人  Redundant robot  学习与控制  learning and control  二次规划  quadratic programming  神经网络  neural network  
稀土永磁在爬壁机器人中的应用 期刊论文
磁性材料及器件, 1997, 期号: 3, 页码: 17-19+27
Authors:  余晋岳;  陈佳品;  程君实;  马培荪;  魏福林
Adobe PDF(248Kb)  |  Favorite  |    Submit date:2015/04/27
爬壁机器人  永磁吸附机构  磁路  
面向送餐的移动机器人的 SLAM与路径 规划方法研究及应用 学位论文
工程硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  马啸龙
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
人工智能  Artificial intelligence  ROS  ROS  送餐机器人  food delivery robot  SLAM  SLAM  路径规划  Path Planning  A*  A*  DWA  DWA  
智能巡视机器人的研究与开发 学位论文
硕士, 兰州: 兰州大学, 2014
Authors:  郭毅
Favorite  |    Submit date:2019/01/18
巡视机器人  导航系统  通讯系统  传感器应用  
一种智能机器人寻线导航的方法与装置 科技成果
2018
Authors:  周庆国;  陈华明;  狄长艳;  周睿
Favorite  |    Submit date:2023/11/24
智能机器人  寻线导航  惯性导航器件  
我国高校工科机器人教育发展现状及对策研究 学位论文
硕士, 兰州: 兰州大学, 2013
Authors:  王玉珏
Favorite  |    Submit date:2019/01/18
工科  工程科技人才  机器人教育  教学机器人  机器人课程