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基于神经动力学的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制研究 学位论文
工程硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  刘佰阳
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
冗余机器人  redundant robot  位置/力  position/force  位姿控制  position and orientation control  神经动力学  neural dynamics  数据驱动  data driven  
基于时滞、权重不平衡以及切换拓扑的多机器人协同 学位论文
工学硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  郑昕
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
多机器人协同  Multi-robot collaboration  时滞  time delay  权重不平衡拓扑  weight-unbalanced topology  切换拓扑  switching topology  神经动力学  neural dynamics  
基于神经动力学的 SVM 改进与测井数据处理应用 学位论文
工学硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  林文琦
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
岩性分类  Lithology classification  支持向量机  Support vector machines  神经动力学  Neural dynamics  鲁棒性  Robustnes  
基于神经动力学的搅拌罐快速控制和降扰动算法研究 学位论文
工程硕士, 兰州: 兰州大学, 2020
Authors:  段文辉
Favorite  |    Submit date:2021/12/06
搅拌罐系统  控制算法  残差收敛  扰动降低  仿真实验  
基于神经动力学的时变非线性优化算法及应用研究 学位论文
工学硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  马得秀
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
时变非线性优化  Time-dependent nonlinear optimization  神经动力学  neural dynamics  机器人运动生成  robot motion generation  赢者通吃(k-winner- take-all,kWTA)操作  k-winner-take-all (kWTA) operation  
面向动态M-张量方程计算的离散鲁棒神经动力学算法 学位论文
工学硕士, 兰州: 兰州大学, 2023
Authors:  武唤梅
Favorite  |    Submit date:2023/11/15
动态多线性 M-张量方程  Dynamic multi-linear M-tensor equation  神经动力学  neural dynamics  鲁棒性  robustness  
基于归零神经动力学的水下无线传感器网络节点测距定位方法 期刊论文
通信学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 1-9
Authors:  杜秀娟;  王丽娟;  刘静萍;  金龙
Favorite  |    Submit date:2022/11/08
水下无线传感器网络  节点定位  归零神经动力学  测距定位  
基于神经动力学的机器人位置/力规划方案 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  刘梅;  刘佰阳;  谢正泰;  金龙
Favorite  |    Submit date:2022/11/08
冗余度机器人  神经动力学  伪逆法  位置/力规划方案  关节角速度  
面向受噪声扰动时变复值二次规划的离散高精度求解算法 学位论文
学士, 兰州: 兰州大学, 2019
Authors:  齐一萌
Favorite  |    Submit date:2020/01/16
二次规划  复数域  离散神经动力学(DTND)  拟牛顿Broyden-Fletcher- Goldfarb-Shanno (BFGS)  
基于神经动力学的扑翼飞行器位置和姿态控制 学位论文
工程硕士, 兰州: 兰州大学, 2021
Authors:  常振强
Favorite  |    Submit date:2021/12/06
扑翼飞行器  位置跟踪控制  姿态跟踪控制  神经动力学  仿真实验